Obtener ultimo registro guardado en una tabla con relación 1 a N

No me queda del todo claro si buscas un caso en particular o las últimas direcciones de todos los empleados, si es esto último, puedes pivotear con una subconsulta que te de la última fecha por cada empleado:

SELECT  EMP_ID,
        MAX(FECHA_INSERCION) as 'ULTIMA_FECHA_INSERCION'
    FROM DIRECCION DIR 
    GROUP BY EMP_ID

Esta la incorporas a tu propia consulta para filtrar solo las filas dónde FECHA_INSERCION = ULTIMA_FECHA_INSERCION. Algo así:

SELECT  EMP.Nombre, 
        EMP.Apellido, 
        DIR.Pais_ID, 
        DIR.DIRECCION, 
        DIR.FECHA_INSERCION
    FROM EMPLEADO EMP
    INNER JOIN DIRECCION DIR 
        ON EMP.ID = DIR.EMP_ID
    INNER JOIN (SELECT  EMP_ID,
                MAX(FECHA_INSERCION) as 'ULTIMA_FECHA_INSERCION'
                FROM DIRECCION
                GROUP BY EMP_ID
        ) U
        ON U.EMP_ID = EMP.ID
        AND U.ULTIMA_FECHA_INSERCION = DIR.FECHA_INSERCION

Por el contrario, si buscas un único caso, la forma natural sería ordenar por FECHA_INSERCION descendente y quedarte con la primera de las filas. Lamentablemente Oracle en versiones anteriores a la 12c no tiene clausula de limitación de filas como otros gestores, así que el truco, es materializar un número de fila según el orden en una subconsulta y filtrar el primero

SELECT  *
    FROM (Select Nombre, 
                 Apellido, 
                 Pais_ID, 
                 DIRECCION, 
                 FECHA_INSERCION,
                 ROWNUM RN
            FROM EMPLEADO EMP
            INNER JOIN DIRECCION DIR 
                ON EMP.ID = DIR.EMP_ID
            WHERE EMP.ID = 1
            ORDER BY FECHA_INSERCION DESC
    ) T
    WHERE T.RN = 1

Otra forma similar a la anterior, es usar la función ROW_NUMBER() para numerar

ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY EMP.ID ORDER BY DIR.FECHA_INSERCION)  RN

Para generar el número de fila, la ventaja que generas un numerador único por cada empleado, por lo que en definitiva, podrías resolver la consulta para todos, usando el mismo filtro: WHERE T.RN = 1

Notas:

• El rownum se resuelve luego del order después del where por eso es necesario usar una subconsulta para materializar este número de fila
• Aclaración con la primer consulta, ésta, no evita el problema de filas con idéntica fecha para un mismo empleado, en ese caso te recuperará todas las coincidentes.