jquery-3.5.1.js:4055 error DataTables Cannot read property 'aDataSort' of undefined

Estoy teniendo un pequeño problema usando DataTables dentro de una modal bootstrap que debería mostrar un Query SQL con un SELECT no mas, necesito que pueda imprimirse en excel o algún otro formato pero estoy recibiendo un error en consola que dice: "DataTables Cannot read property ‘aDataSort’ of undefined" y frente a esa linea se ve "jquery-3.5.1.js:4055" entonces asumo que ese debe ser el problema.

Como necesito exportar los resultados como un formato, encontré esto en Datatables

https://datatables.net/extensions/buttons/examples/initialisation/export.html

Y es lo que trato de hacer.

Estuve leyendo en varias paginas y aquí también y parece que el problema es el orden de como están las dependencias, pero he intentado de varias maneras y no funciona, entonces no estoy seguro cual podrá ser el problema.

Estas son mis dependencias:

        <meta charset="utf-8">
        <meta name="viewport" content="width-device-width, initial-scale=1.0">
        <link rel="stylesheet" href="../../bootstrap-4.5.0-dist/css/bootstrap.css" crossorigin="anonymous">
        <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.5.1.js" integrity="sha256-QWo7LDvxbWT2tbbQ97B53yJnYU3WhH/C8ycbRAkjPDc=" crossorigin="anonymous"></script>
        <link rel="stylesheet" href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.13.0/css/all.css" integrity="sha384-Bfad6CLCknfcloXFOyFnlgtENryhrpZCe29RTifKEixXQZ38WheV+i/6YWSzkz3V" crossorigin="anonymous">
        <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/dist/umd/popper.min.js" integrity="sha384-Q6E9RHvbIyZFJoft+2mJbHaEWldlvI9IOYy5n3zV9zzTtmI3UksdQRVvoxMfooAo" crossorigin="anonymous"></script>
        <script src="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.0/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-OgVRvuATP1z7JjHLkuOU7Xw704+h835Lr+6QL9UvYjZE3Ipu6Tp75j7Bh/kR0JKI" crossorigin="anonymous"></script>
        <script src="js/functions.js"></script>
        <script src="https://unpkg.com/sweetalert/dist/sweetalert.min.js"></script>
        <script src="js/datatables.js"></script>
        <script src="js/Buttons-1.6.2/js/buttons.bootstrap4.js"></script>
        <script src="js/DataTables-1.10.21/js/jquery.dataTables.js"></script>
        <script src="js/JSZip-2.5.0/jszip.js"></script>
        <script src="js/pdfmake-0.1.36/pdfmake.js"></script>
        <script src="js/pdfmake-0.1.36/vfs_fonts.js"></script>

Esta es la tabla dentro de la Modal

 <table id="tabla_a_mostrar"></table>

Esta es la función en el mismo archivo donde debe mostrarse la tabla (modal)

<script type="text/javascript">
        $(document).ready(function() {
    $('#tabla_a_mostrar').DataTable( {
        dom: 'Bfrtip',
        buttons: [
            'copy', 'csv', 'excel', 'pdf', 'print'
        ]
        
    } );
} );
</script>

Y esta es la tabla que se genera para el SELECT:

$tabla="";

if ($result) {
    $data = sqlsrv_has_rows($result);
    if ($data === true)  {
        while ($data = sqlsrv_fetch_array($result, SQLSRV_FETCH_ASSOC)){

            $table=$table.'<tr>
            <td>'.$data['ID'].'</td>
            <td>'.$data['NOMBRE'].'</td>
            <td>'.$data['APELLIDO'].'</td>
            <td>'.$data['numero1'].'</td>
            <td>'.$data['numero2'].'</td>
            <td>'.$data['MOVIL'].'</td>
            <td>'.$data['MRETIR'].'</td>
            </tr>';
        }
    }
}
    sqlsrv_close($conn);

    echo '<table class="table table-stripped">
    <thead>
    <th>Id</th>
    <th>Nombre</th>
    <th>Apellido</th>
    <th>Número 1</th>
    <th>Número 2</th>
    <th>Movil</th>
    <th>Retirado?</th>
    </thead>
    <tbody>'.$tabla.'
    </tbody>';
    

Eso es todo lo que tengo realmente… alguien puede ayudarme con este inconveniente? he tratado de resolverlo como por 2 días y no lo he logrado

Gracias!

echo '<table class="table table-stripped">
<thead>
<tr>
<th>Id</th>
<th>Nombre</th>
<th>Apellido</th>
<th>Número 1</th>
<th>Número 2</th>
<th>Movil</th>
<th>Retirado?</th>
</tr>
</thead>
<tbody>'.$tabla.'
</tbody>';