Instalar un programa que he creado en java en otro ordenador

El primer mensaje parece ser un problema de configuracion de Launch4J (indicar la clase inicial a ejecutar y el classpath), o un problema con la maquina virtual instalada (que version de Java JRE esta instalada en la maquina destino?). Intenta revisar que en el equipo de destino tenga instalado JRE de por lo menos la misma version.

Si la version de destino es mas antigua (1.6 por ejemplo) que la de compilacion (1.8) puedes asegurarte de compilar en compatibilidad con la version de destino (las clases compiladas en 1.8 difieren un poco en formato). Por ejemplo:

• Si compilas con javac : https://stackoverflow.com/questions/37506795/how-to-compile-java-in-1-6-or-older-version-without-changing-the-classpath-and-p
• Si compilas con maven: http://maven.apache.org/plugins/maven-compiler-plugin/examples/set-compiler-source-and-target.html

El segundo problema es relacionado a compatibilidad. InnoSetup 6 no tiene soporte para sistemas operativos anteriores (incluidos windows XP y otros sistemas de 32bit) https://jrsoftware.org/files/is6-whatsnew.htm, si es tu caso, intenta con una version de InnoSetup mas antigua o que genere un instalador compatible de 32 bits.