Importar un archivo completo desde un archivo .py Python PyQt5

Intentalo:

Vent1.py

from PyQt5.Qt import *
from Vent2 import AccionB1                                       # +++


class Prueba(QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Prueba, self).__init__()
        
        self.setWindowTitle("Visualizador de Radiografias - INICM")
        self.setWindowIcon(QIcon("icono.png"))
        self.setWindowFlags(Qt.WindowCloseButtonHint | Qt.WindowMinimizeButtonHint | Qt.MSWindowsFixedSizeDialogHint)
        self.setFixedSize(650, 450)

        self.accion_b1 = AccionB1()                              # +++
        
        self.boton()
        

    def boton(self):
        boton1 = QPushButton("VENTANA 2", self)
        boton1.setObjectName("VENTANA 2")
        boton1.setToolTip("VENTANA 2")
        boton1.setGeometry(200, 180, 280, 45)
        
#        boton1.clicked.connect(self.AccionB1)
        boton1.clicked.connect(self.accion_b1.show)               # +++
 
 
if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QApplication(sys.argv)
    w = Prueba()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())    

Vent2.py

from PyQt5.Qt import *

#def AccionB1(self):
#    Vent2.exec_()

class AccionB1(QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(AccionB1, self).__init__(parent)

        self.widget = QWidget(self)
        self.setCentralWidget(self.widget)
        
        label = QLabel("<h2>es una ventana normal</h2>", alignment=Qt.AlignCenter)

        vlayout = QVBoxLayout(self.widget)
        vlayout.addWidget(label)        

Lo que está al final del método boton()

 boton1.clicked.connect(self.AccionB1)

Esa declaración si iriá en el método init.
¿Por qué?
Es que debes cargarlo en el init para que quede registrado el AccionB1 al momento de ejecutar.

class Prueba(QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Prueba, self).__init__()
        self.setWindowTitle("Visualizador de Radiografias - INICM")
        self.setWindowIcon(QIcon("icono.png"))
        self.setWindowFlags(Qt.WindowCloseButtonHint | Qt.WindowMinimizeButtonHint |   Qt.MSWindowsFixedSizeDialogHint)
        self.setFixedSize(650, 450)
    
        self.boton()
        boton1.clicked.connect(self.AccionB1)

Nota: En dado caso que aún así no funcionará, sería ver como esta el archivo que estás importando, ya que otra manera de abrirlo es crear un método que cargue los componentes que requiere el archivo dos.