Concatenar helpers de laravel en javascript

Es posible pero no muy recomendado ya que laravel se ejecuta del lado del servidor, mientras que Jquery se ejecuta del lado del cliente o navegador

$('#foto4').append('<img src="{{ asset("images") }}'+ subCate[i].imagen +'" alt="" class="slidIMG img-fluid" >');

De esta forma mediante laravel generas la parte de la ruta hasta la carpeta public/images, y con js completas hasta la imagen.

P.D. debes agregar al menos una carpeta en el helper de asset si no te arrojara un error.

Yo te recomiendo que realices una petición por Ajax para solicitar los datos que necesitas.

JavaScript

$.ajax({
    url: "{{ route('get.asset') }}",
    type: "POST",
    data: {
        _token: "{{ csrf_token() }}",
        asset:subCate[i].imagen
    },
}).done(function(data){
   $('#foto4').append('<img src="'data'" alt="" class="slidIMG img-fluid" >');
});

Ruta

Route::post('/get-asset', 'AssetController@getAsset')->name('get.asset');

Controlador

public function getAsset(Request $request){
   
   $asset = public_path('images/'.$request->asset);      
   return response()->json($asset);

}

Esta serian una de tantas formas posibles.