¿Cómo poner un FloatingActionButton?

Bueno veréis tengo este layout:

activity_pedido.xml

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

<ImageView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="10dp"
    android:scaleType="fitXY"
    android:contentDescription="@string/image_default_descripcion"
    app:srcCompat="@drawable/sombra" />
<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:paddingBottom="10dp"
    android:paddingLeft="10dp"
    >

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:textAlignment="center"
        android:paddingRight="20dp"
        >

        <TextView
            android:id="@+id/itemday"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="05"
            android:textAlignment="center"
            android:textSize="10pt"
            android:textColor="@color/holo_light_button_pressed"
            android:textStyle="bold"></TextView>
        <TextView
            android:id="@+id/itemmonth"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="JUL"
            android:textAlignment="center"
            android:textSize="10pt"
            android:textColor="@color/holo_light_button_pressed"
            android:textStyle="bold"></TextView>





    </LinearLayout>



    <LinearLayout
        android:layout_width="225dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:paddingRight="10dp">

        <TextView
            android:id="@+id/itemname"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="mi nombre"
            android:textSize="12pt"
            android:textColor="@color/holo_orange_dark"

            ></TextView>

        <TextView
            android:id="@+id/itemiduser"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="53800"
            android:textSize="8pt"
            ></TextView>

        <TextView
            android:id="@+id/itemref"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="la referencia"
            android:textSize="12pt"
            ></TextView>
        <TextView
            android:id="@+id/itemaddr"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="calle la tonta de cospedal"
            android:textSize="8pt"
            ></TextView>

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:paddingRight="10dp">

        <TextView
            android:id="@+id/itemnoiva"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="31,28 EUR"
            android:textSize="8pt"
            android:textAlignment="textEnd"
            ></TextView>

        <TextView
            android:id="@+id/itemiva"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="6,57 EUR"
            android:textSize="8pt"
            android:textAlignment="textEnd"
            ></TextView>

        <TextView
            android:id="@+id/itemprice"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="37,85 EUR"
            android:textAlignment="textEnd"
            android:textSize="10pt"
            android:textColor="@color/holo_light_button_pressed"></TextView>


    </LinearLayout>

 </LinearLayout>

<ImageView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="10dp"
    android:scaleType="fitXY"
    android:contentDescription="@string/image_default_descripcion"
    app:srcCompat="@drawable/sombra" />

  <LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="25dp">



    <ListView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/detailLista">

    </ListView>


  </LinearLayout>

quiero poner el FloatingActionButton en la esquina inferior derecha de la pantalla como en el whatsApp el boton de nevo chat.

muchas gracias