Cómo obtener un tag específico de un xml con python

tengo un problema y lo simplifiqué así:
Tengo 5 tags con el nombre: "outline", unas están más anidadas que otras y todas tienen el atributo ‘text’.
Sucede que con mi código he logrado capturar los valores de ‘text’ pero de todas los "outline" e incluso de los "outline" más anidados, pero yo solo quiero de los "outline" más cercanos a la raíz.

Este el código que estoy usando:

from xml.etree import ElementTree

with open('podcasts.opml.xml', 'rt') as f:
    tree = ElementTree.parse(f)
    root = tree.getroot()
nodos = root.findall('.//body//outline')

for node in nodos:
    texto = node.attrib.get('text')
    print(texto)

Esta es la salida:
Non-tech
99% Invisible
Python
Talk Python to Me
Podcast.init
Pero yo solo necesito: Non-tech Python