Como extraer cada elemento del array y realizar un insert independiente por cada uno

foreach ($check_N2 = $_POST['check_N2'] as $val_N2) {


    $empresa = $_POST['empresa'];
    $id_empresa = implode(" ", $empresa);
    $fecha_registro = date("Y-m-d H:i:s");

    $query = mysqli_query($con, "SELECT COUNT(*) as cont FROM respuestas");

    if ($row = mysqli_fetch_array($query)) {
        $cont = $row['cont'] + 1; // incrementa   
        $num = sprintf("%'.02d", $cont); // formato con 5 digitos
        $codigo = "RES" . "-" . $num; // se concatena con el año actual
    }

    $sql = "INSERT INTO respuestas (id_empresa, codigo, nombre, fecha_registro) VALUES ("$id_empresa","$codigo", "$$val_N2", "$fecha_registro")";

}