cómo calcular el promedio de tiempo de varios registros de fechas previamente calculados

Tengo la siguiente query:

SELECT r_request.request_id, MAX(request_workflow_history_date - r_request.request_creation_date) as 
time
  FROM r_request 
  JOIN r_request_workflow_history
  ON r_request.request_id = r_request_workflow_history.request_id 
WHERE r_request.request_status = 'A'
AND request_code = 'RQENTITY'
group by r_request.request_id

la cual me devuelve el siguiente resultado:
421871798754215263 "16:04:45.825"
448642339783574730 "19:15:32.636"
448657631821694166 "18:19:11.326"

Necesito calcular el valor promedio de esas 3 fechas y no sé cómo hacerlo.
Gracias de antemano.