Retorno Valor ID C# NpgsqlCommand

Após inserir uma linha de informação em determinada tabela, preciso recuperar o valor do ID para preencher meu objeto, meu código está assim:

using (NpgsqlConnection pgsqlConnection = new NpgsqlConnection(conn)
        {           
            pgsqlConnection.Open();
            String sql = "INSERT INTO public.localpo(NOME) VALUES (:nome)";
            using (NpgsqlCommand pgsqlcommand = new NpgsqlCommand(sql, pgsqlConnection))
            {
    pgsqlcommand.Parameters.Add(new NpgsqlParameter("nome", "Ricardo Soares"));
            pgsqlcommand.ExecuteNonQuery();
            }
        }

Com esse código eu consigo inserir no banco de dados a informação sem problemas, ficando a dúvida, e para recuperar o id que foi gerado?

abaixo o codigo sql usado para gerar a tabela:

CREATE TABLE public.localpo (
id bigint NOT NULL DEFAULT nextval('localpo_id_seq'::regclass),
nome character varying(255) COLLATE pg_catalog."default",
CONSTRAINT pk_id_localpo PRIMARY KEY (id)
)

INSERT INTO public.localpo(NOME) VALUES ('exemplo') returning id;

using (var conn = new NpgsqlConnection(conn) {           
    conn.Open();
    using (var cmd = new NpgsqlCommand("INSERT INTO public.localpo(NOME) VALUES (:nome)", conn)) {
        cmd.Parameters.Add(new NpgsqlParameter("nome", "Ricardo Soares"));
        var IdInserido = (int)cmd.ExecuteScalar();
    }
}