Removendo o TitleBar do app android

Simples, só adicionar uma linha ao onCreate:

@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          
   super.onCreate(savedInstanceState);
   getSupportActionBar().hide(); // Esta linha contém o código necessário.
   setContentView(R.layout.sua_activity);
}

Amigo é barbada, va em res/values/styles.xml

modifique parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar" para parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar" e faça um rebuild e pronto é só emular.

No seu arquivo styles.xml vem com um tema default:

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
</style>

Para remover a ActionBar, crie um style com o mesmo parent do style default, incluindo apenas o NoActionBar:

  <style name="AppThemeNoActionBar" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">

    </style>

Na Activity que você queria remover o ActionBar, acrescente o tema:

  <activity
        android:name=".MainActivity"
        android:theme="@style/AppThemeNoActionBar" >

Tente mudar o tema da sua activity para:

android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light.NoActionBar.Fullscreen"

Att. Jeiferson

Você pode no método onCreate() da sua Activity

//Remove a title bar
this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

Você pode configurar pelo Manifest para deixar o app em fullScreen.

AndroidManifest.xml

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/logo"
    android:label="@string/app_name"
    android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar">

    <activity
        android:name=".MainActivity"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

Via código Java

// onCreate()
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

// setContentView()