Listar subcategorias e posts de categoria/subcategoria atual

Em meu arquivo category.php tenho um layout onde possuo um menu lateral onde devem ser exibidos as subcategorias da categoria atual e uma <section></section> onde deve ser exibido os posts da atual categoria e subcategoria, para gerar o menu com as subcategorias da categoria atual eu fiz:

$categories =  get_categories('child_of='.get_the_category()[0]->term_id);

<nav class="panel">
    <?php foreach($categories as $category): ?>
        <a href="<?= get_category_link($category->term_id); ?>" class="panel-block">
            <?= $category->name; ?>
            <span class="icon"><i class="fa fa-angle-right fa-fw"></i></span>
        </a>                
    <?php endforeach; ?>
</nav>

Na section eu fiz:

<?php query_posts('posts_per_page=-1&cat='.get_the_category()[0]->term_id); ?>
    <?php if (have_posts()): while(have_posts()): the_post(); ?>
        <article class="column is-half">
            <div class="price-label">
                <div class="price-title">
                    <h1 class="title is-6">0001. <?php the_title(); ?></h1>
                    <h2 class="subtitle is-6">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Perferendis.</h2>
                </div>
                <div class="price-tag has-text-right">
                    <p><span class="size">P</span> <small>R$</small> 21.90</p>
                    <p><span class="size">M</span> <small>R$</small> 25.90</p>
                    <p><span class="size">G</span> <small>R$</small> 35.90</p>
                </div>
            </div>
        </article>
    <?php endwhile; endif; ?>

Eu não consigo fazer com que a section pegue sempre os posts da atual pagina sendo ela categoria ou subcategoria, eu só consigo pegar a categorial atual usando get_the_category()[0]->term_id, e não sei como pegar os posts da atual subcategoria, como posso fazer para que os posts seja exibidos de acordo com a atual categoria ou subcategoria?