Escolhas aleatórias em um array JavaScript

Opa galera, sou novo tanto no stackoverflow quanto no mundo do JS!

Seguinte, eu estou tendo dificuldades em fazer um script que escolha uma string dentro de um array
escrevi o código da seguinte forma:

let choices = ['a', 'b', 'c']
Math.floor(choices)

e retorna not a number o que é perfeitamente entendível, já que os valores do array são strings, mas como
havia dito sou novo no mundo do JS e não sei se o método Math é o melhor para a tarefa, o mesmo script
em python seria muito mais simples:

import random

choices = ['a', 'b', 'c']
random.choice(choises)

Gostaria de saber se os senhores(a) teriam alguma sugestão de método no JS que retornasse o valor como no
código em pythom. Desde já grato!

let choices = ['a', 'b', 'c'];

function rand(choices) {
    console.log(choices[~~(choices.length * Math.random())]);
}
rand(choices);

choices[Math.floor((Math.random() * choices.length))]

let choices = ['a', 'b', 'c']
let tamanho_array = choices.length
let n_aleatorio = Math.floor(Math.random() * tamanho_array);
let retorno_aleatorio = choices[n_aleatorio]