Erro no incremento de array com foreach mais HTML

Fiz uma iteração foreach para gerar categorias e subcategorias, pois não queria fazer DOIS SELECTS, ficando assim:

//----> Foreach para gerar a categoria, pois são vários items com as mesmas chaves, portanto agrupo
        foreach($exibeLista as $row){
            $dlD[$row["nameD"]][] = [
              "nameD"=>$row["nameD"],
              "idD"=>$row["idD"],
              "qtdR"=>$row["qtdR"],
              "qtdF"=>$row["qtdF"]
            ];
          }

//----> Foreach para gerar subcategorias
          foreach($exibeLista as $row){
            $dLA[$row["nameP"]][] = [
              "nameD"=>$row["nameD"],
              "idD"=>$row["idD"],
              "idAss"=>$row["idAss"],
              "idT"=>$row["idT"],
              "nameP"=>$row["nameP"],
              "qtdR"=>$row["qtdR"],
              "qtdF"=>$row["qtdF"]
            ];
          }


          $fsHTML = [];
          $rateD = 0;
          $qtdAss = 0;

          if(is_array($dlD) || is_object($dlD)){
            foreach ($dlD as $key => $ds) {

              if ($key <> '' && $key <> NULL) {
                $rateD += (($ds[0]["qtdR"]*100)/$ds[0]["qtdF"]);
                $qtdAss += count($dlD[$key]);
    
//----> Array para inserir HTML da Categoria criada e criar accordion
                    $fsHTML[] = '
                    <div class="col-md-12 col-sm-12 col-xs-12">
                      <div class="x_panel overflow_hidden padding-into-row-qsts bg-white-row filtro-on">
                        <span class="rateD">'.ceil($rateD/$qtdAss).'%</span>
                        <span class="opcao-into-top">'.$ds[0]["idD"].' - '.$ds[0]["nameD"].' 
                          <a class="collapse-link open-filter-qsts border-radius8"><i class="fa fa-chevron-up"></i></a></span>
                        <div class="x_content" style="display:none;padding-top:10px">
                          <div class="accordion" id="accordion" role="tablist" aria-multiselectable="true">
                    ';
                            
//----> Verificar se a subcategoria contém a categoria, se contém é incluída na array
    
                        
                foreach ($dLA as $keys => $ass) {
                  if($ass[0]["idD"] == $ds[0]["idD"] ){
                    if($ass[0]['idT'] <> 0){ $link = 't='.$ass[0]['idT']; }else{ $link = 'a='.$ass[0]['idAss'];}
                    $fsHTML[] = '
                    <div class="panel">
                      <a class="panel-heading collapsed" href="/v/fs/st?mz=y&type=c&'.$link.'">
                        <span class="eficiencia-accordion">'.ceil(($ass[0]['qtdR']*100)/$ass[0]['qtdF']).'%</span>
                        <h4 class="panel-title">'.$ass[0]['nameP'].'</h4>
                        <span class="unicamente">'.$ass[0]['qtdR'].' respondido de '.$ass[0]['qtdF'].'</span>
                      </a>
                    </div>
                    ';
                  }//if ass
                }//foreach ass
              }//if ds
                            
//----> Aqui é aonde ocorre o ERRO! Era pra fazer o fechamento do Accordion e gerar uma nova DIV. 
//No índice [0] isso ocorre normalmente, porém no [1] ela agrupa todos os accordions. (abaixo farei a amostra)
                            
                    $fsHTML[] = '</div></div></div></div>';
            }//foreach ds
          }//if verifica se é array e se é objeto
          
                  return implode('', array_unique($fsHTML));

O correto seria assim:

– Categoria

• Subcategoria

• Subcategoria

– Categoria

• Subcategoria

• Subcategoria

Como está acontecendo:

– Categoria

• Subcategoria

• Subcategoria

– Categoria

• Subcategoria

• Subcategoria

  – Categoria

  • Subcategoria

  • Subcategoria

    – Categoria

    • Subcategoria

    • Subcategoria

      – Categoria

      • Subcategoria

      • Subcategoria

Não consigo entender de jeito nenhum pq o primeiro fecha corretamente e a partir do segundo não.

Alguém me ajuda?