Como salvar um dado com mongose

você pode usar os metodo findOneAndUpdate() ou findByIdAndUpdate() para buscar um campo e altera-lo

const categoria = {name: req.body.name, ...}

categorias.findOneAndUpdate({id: req.body.id}, categoria )

Mais em : mongoose queries

o metodo .lean() após o .findOne() não lhe permite usar o .save() e também você tem uma virgula após o nome

categorias.nome = req.body.nome,

acredito que após estas modificações seu código irá funcionar