Como posso melhorar esse código?

Estou apredendo java e encontrei esse desafio porem ao terminar achei que o código ficou muito poluido porem não consigo pensar no modo de melhorar, acredito que usando POO seria bem mais fácil porem não posso usar. Como posso deixar esse código mais "limpo"?

/*Uma academia deseja fazer um senso entre seus clientes para descobrir o mais alto, o mais baixo, a mais gordo e o mais magro, para isto você deve fazer um programa quepergunte
a cada um dos clientes da academia seu código, sua altura e seu peso. O final da digitação de dados deve ser dada quando o usuário digitar 0 (zero) no campo código. Ao encerrar
o programa também deve ser informados os códigos e valores do clente mais alto, do mais baixo, do mais gordo e do mais magro, além da média das alturas e dos pesos dos clientes*/

package Exercício062;

import java.util.Scanner;

public class main {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner read = new Scanner(System.in);

        //Varaáveis
        int id = 0;
        double altura = 0;
        double peso = 0;

        //Primeiros valores
        //ID
        System.out.printf("ID: ");
        id = read.nextInt();
        //Altura
        System.out.printf("Altura: ");
        altura = read.nextDouble();
        //Peso
        System.out.printf("Peso: ");
        peso = read.nextDouble();

        //Colocações
        int id_gordo, id_magro, id_alto, id_baixo;
        id_gordo = id_magro = id_alto = id_baixo = id;
        double peso_gordo = peso;
        double peso_magro = peso;
        double alt_alto = altura;
        double alt_baixo = altura;

        while(id != 0){
            System.out.printf("ID: ");
            id = read.nextInt();
            if(id == 0){
                break;
            }
            System.out.printf("Altura: ");
            altura = read.nextDouble();
            System.out.printf("Peso: ");
            peso = read.nextDouble();

            if(peso > peso_gordo){
                id_gordo = id;
                peso_gordo = peso;
            }
            if(peso < peso_magro){
                id_magro = id;
                peso_magro = peso;
            }
            if(altura > alt_alto){
                id_alto = id;
                alt_alto = altura;
            }
            if(altura < alt_baixo){
                id_baixo = id;
                alt_baixo = altura;
            }
        }

        System.out.printf("O mais gordo é o: " + id_gordo + "nO mais leve é o: " + id_magro + "nO mais alto é o: " + id_alto + "nO mais baixo é o: " + id_baixo);
    }
}