como melhorar o tempo no reconhecimento de voz em python 3?

Até onde eu sei, a única forma de diminuir o tempo do reconhecimento é tendo uma ótima qualidade de áudio. Você pode melhorar a qualidade do áudio utilizando o método r.adjust_for_ambient_noise que recebe um source(no seu caso o microfone) e a duração.

O que esse método faz é ajustar o Recognizer para o som do ambiente em que você está. Você pode definir o método para ajustar por 1 segundo e colocar ele antes de fazer a captura do áudio para o recognizer sempre adaptar-se ao ambiente, melhorando o áudio e o reconhecimento.

Seu código ficaria assim:

import speech_recognition as sr
import pyttsx3
import pygame
pygame.init()

r = sr.Recognizer()
engine = pyttsx3.init()

x = 1280
y = 720
imagem = pygame.image.load("fundo.jpg")
BLUE = (0, 0, 255)
#janela = pygame.display.set_mode((x, y), pygame.FULLSCREEN)
janela = pygame.display.set_mode((1280, 720))

pygame.display.set_caption('I.A')

janela_aberta = True
while janela_aberta == True:

    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            janela_aberta = False

    janela.blit(imagem, (0, 0))
    pygame.display.update()


    with sr.Microphone() as source:
        print ('Fale algo: ')

        # Ajusta o recognizer antes de capturar seu microfone.
        r.adjust_for_ambient_noise(source,duration=1)

        # Captura o som do microfone.
        audio = r.listen(source)

        try:
            text = r.recognize_google(audio, language='pt-br')
            print('você disse: {}'.format(text))
        except:
            print('Desculpe não escutei sua voz')


    #janela.blit(imagem, (0, 0))

    #pygame.draw.line(janela, BLUE, (60, 60), (120, 60), 4)

    #text1 = r.recognize_google(audio, language='pt-br')


    if text == 'sair':
        janela_aberta = False

    elif text == 'Olá':
        engine.say('Ola,como você está')
        engine.runAndWait()

    elif text == 'bem':
        engine.say('então Esta bom!')
        engine.runAndWait()

    #elif text == 'quit':
        b = False

    elif text == "como você está":
        engine.say('como voçe vai?')
        engine.runAndWait()

    elif text == 'Bom dia':
        engine.say("bom dia")
        engine.runAndWait()



    #pygame.draw.line(janela, BLUE, (60, 60), (120, 60), 4)

    pygame.display.update()

pygame.quit()