Call to a member function result() on bool

Estou tentando trazer resultados de uma Stored Procedure no CodeIgniter, no banco traz o resultado normalmente mas no CodeIgniter trás esse erro:

no meu model está assim:

public function totalPassagens(array $array)
{
    $sql = "SET NOCOUNT ON exec whRelOSTotalizarResultadoAgendamento 3562, ?, ?, ?";
    $query = $this->db->query($sql);
    return $query->result();
}

e no meu controller apenas para dar a saída fiz assim:

$result = $this->posvendas->totalPassagens([getCodeLocal($local), 
      date('Y-m-01 00:00:00'), 
      date('Y-m-d 23:59:59')]); // Não esta retornando a consulta
echo '<prev>';
print_r($result);

Se eu tirar o SET NOCOUNT ON da frente do exec ele não da erro mas não me trás o resultado esperado e sim um array vazio, então fiz o teste em um arquivo qualquer com a sequinte consulta :

try {
      $Conexao    = ConexaoTS::getConnection();
      $infoQuery  = $Conexao->query("SET NOCOUNT ON  EXEC 
       whRelOSTotalizarResultadoAgendamento 
       @CodigoEmpresa=3562, @CodigoLocal= ?, @DaDataAgenda= ?, 
     @AteDataAgenda= ?");
      
      $info       = $infoQuery->fetchAll();
    } catch (Exception $e) {
    
      echo $e->getMessage();
      exit;
    }
    
echo '<prev>';
print_r($info);

fiz exatamente a mesma consulta e o resultado foi esse :

Ou seja, trouxe os resultados, mas no CodeIgniter não me trás nada, já tentei colocar result_array(), get(), result() mas estou tomando o mesmo erro.