xfce4-terminal в одну строчку

Вид приглашения берется из переменной окружения PS1. Можно прописать в ~/.bashrc нужный Вам вид. Но, вообще, двустрочное приглашение самое удобное, как показывает практика. К примеру, как выглядит кусок моего файла, за это отвечающий (честно взято из какого-то древнего блога сто лет назад):

INPUT_COLOR="[33[0m]"
DIR_COLOR="[33[0;33m]"
DIR="w"
 
LINE_VERTICAL="342224200"
LINE_CORNER_1="342224214"
LINE_CORNER_2="342224224"
LINE_COLOR="[33[0;37m]"
 
USER_NAME="[33[0;32m]u"
SYMBOL="[33[0;32m]$"
 
if [[ ${EUID} == 0 ]]; then
    USER_NAME="[33[0;31m]u"
    SYMBOL="[33[0;31m]#"
fi
 
PS1="$LINE_COLOR$LINE_CORNER_1$LINE_VERTICAL $USER_NAME $DIR_COLOR$DIR n$LINE_COLOR$LINE_CORNER_2$LINE_VERTICAL $SYMBOL $INPUT_COLOR"

Если вы просто хотите в одну строчку, то можете просто написать PS1="u@h W$ ". Пояснение по специальным символам (на всякий случай): u - имя пользователя, h - имя машины, W - Ваша текущая директория. В целом советую более читаемый формат PS1="[u@h W]$ ".