Ubuntu 上で Spresense 開発環境の構築 (OpenOCD)

現在Spresense開発環境の構築を行っているのですが、Unix系のOSは初めてのために手こずっています。

Spresense SDK 開発ガイド

上記ページの手順で「OpenOCDのインストール」の項目のリポジトリのダウンロードをした後、configure コマンドを実行しようとすると "ファイル、またはフォルダは存在しない" というメッセージで失敗します。

cd spresense-openocd
./configure --disable-target64

確かにconfigureというファイルもフォルダもspresense-openocdには存在しないのですが、
configure.acと言うスクリプトファイルっぽいのものがあったので以下の通り実行してみましたが、実行は出来ませんでした。

./configure.ac --disable-target64
sudo ./configure.ac --disable-target64

./configure --disable-target64 というのは ./ が現在のフォルダを表していると思うのですが違ったりするのでしょうか？