pythonのエラーについて TypeError: ufunc 'kv' not supported

Pythonに慣れておらず、エラー内容と解決方法がわからない。
これは呼び出したkvが積分に対応していないということですか？

ソースコード

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.special
from scipy.special import kv
from sympy import *
from scipy.integrate import quad

z = Symbol('z')
v = 5/3
y = quad(f(v,z), (z,x, np.inf))
F = x*y
plot((F),(x,0,10),title='test',xlabel='x',ylabel='F')

エラーメッセージ

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-9-8f89c7044d48> in <module>
      9 z = Symbol('z')
     10 v = 5/3
---> 11 y = quad(f(v,z), (z,x, np.inf))
     12 F = x*y
     13 plot((F),(x,0,10),title='test',xlabel='x',ylabel='F')

TypeError: ufunc 'kv' not supported for the input types, and the inputs could not be safely coerced to any supported types according to the casting rule ''safe''