OSX用にビルドしたアプリが開けない。

決め手に欠けますが、以下が原因になりえます。

実行権限がついていない場合

アプリ名.app/Contents/MacOS/* に実行権限 +x がついているか確認してみてください。
実行権限がついていない場合にこのエラーが出ることがあります。

参考: https://superuser.com/q/898124/680903

うまく解凍できていない場合

Catalina の最初の方のバージョンでは、デフォルトの解凍ソフトにバグがあります。他の解凍ソフトで解凍した場合も同じエラーが出るか確かめてみてください。

Nortalization できていない場合

これが原因とするとエラーメッセージが違うはずなのですが、Catalina からチェックが厳しくなった nortalization (公証) に引っかかっている可能性も念の為書いておきます。回避するにはアプリを nortalize してください。