C++の継承したクラスをコールバッククラスとして引数として渡しその中の関数をわかりやすく記述したい

ESP32というCPUの開発環境上のBLEを扱おうと思っているのですが
その中でコールバッククラスの扱いがわからなくて困っています
VSCode + Platoform IOと言う環境です
もとはAruduino形式のプログラムです(setupとloopがあらかじめ決められている)

元のプログラムではクラスでは無く、直接CPP上で記載されていて、プログラムは以下のようになっています

//データを受信するとMyCallbaksがコールされ、onWrite関数内の命令を実行する
//https://dev.classmethod.jp/articles/esp32_ble_debug_tool/
//こちらのサンプルを使用
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {//●コールバッククラスの本体
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {//●onWriteが元のクラス内でvirtualで宣言されていて、この関数を自作して受信したデータの値を取り出す
      uint8_t* iData = pCharacteristic->getData();
      char str[100];

      for(int i=0;i<100;i++){
        sprintf(str,"data=%2x",*iData);
        iData++;
        Serial.print(str);
        Serial.print(" ");
      }
    }
};

pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());//●ここでコールバッククラスを登録

それをBLE関連のクラスにまとめてみようと思ったのですが

1. BLECharacteristicCallbacks の中身のonWriteをヘッダファイルでは無く、
   CPPファイル側に記述したい
2. BleOreyouクラスに値を渡す

と言うところで躓いています
以下のように記述してみたのですがそこから先がどのように記述すればいいのか・・・

Class BleOreyou{
public:
    void OnWrite2(BLECharacteristic *pCharacteristic);

//..省略
    class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
        void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {//●この関数をcpp側に記述したい
            OnWrite2(pCharacteristic);                    //●BleOreyouクラスに渡してデータ操作、他のクラスへのイベントの起点にしたい
#if 0

      uint8_t* iData = pCharacteristic->getData();
      char str[100];

      for(int i=0;i<100;i++){
        sprintf(str,"data=%2x",*iData);
        iData++;
        Serial.print(str);
        Serial.print(" ");
      }
#endif
    };
}