AWSのLambdaからLambdaを呼び出したときに、呼び出し先のLambdaからのレスポンスを待たずに呼び出し元のLambdaが処理終了してしまう

PollyでMP3を作成してからS3にアップロードし、URLを返すLambdaを、別のLambdaから呼び出しているのですが、呼び出し先のレスポンスを待たずに呼び出し元のLambdaが先に完了してしまします。呼び出し先のLambdaによるMP3作成は、呼び出し元が完了後に完了する動きになってしまっています。

呼び出し先のLambdaのレスポンスを待ってから、呼び出し元のLambdaを完了させるにはどうすればよいでしょうか。

■呼び出し元のLambda

var lambda = new AWS.Lambda({apiVersion: '2015-03-31'})
exports.handler = function(event, context, callback){
    res = invokeCreateMp3()
    console.log(res) //undefinedになる
}

function invokeCreateMp3(name, sec) {
    lambda.invoke({
        FunctionName: 'create_mp3_for_timer',
        InvocationType: 'RequestResponse',
        Payload: '{ "name":"kana", "sec":3 }',
    }, function(error, data) {
        if (error) {
            console.log("error:" + error)
        } else {
            console.log("response:" + data)
        }
    });
}

■呼び出し先のLambda

var polly = new AWS.Polly({apiVersion: '2016-06-10'});
var s3 = new AWS.S3({apiVersion: '2006-03-01'});

exports.handler = function(event, context, callback) {
    var url = createMp3(event.name, event.sec);
    var res = {
        "statusCode": 200,
        "headers": { "Additional-Headr1": "1234" },
        "body": JSON.stringify({"response":"response", "event":event, "url":url}),
    };

    callback(null, res);
};

function createMp3(name, sec) {
    var ssml = '<speak><break time="' + sec +'s" />' + name +'タイマーは終わりです。</speak>';
    var buket = 'mp3_buket';
    var key = name + '_' + sec + 's.mp3';
    var url = 'https://s3-ap-northeast-1.amazonaws.com/' + buket + '/' + key;

    let speechParams = {
        OutputFormat: 'mp3',
        VoiceId: 'Mizuki',
        Text: ssml,
        SampleRate: '22050',
        TextType: 'ssml'
    };


    polly.synthesizeSpeech(speechParams).promise().then((data) => {
        console.log(data);           // successful response
        // s3にPutする用のパラメータ
        var s3Params = {
            ACL: 'public-read', //S3権限
            Bucket: buket,
            Key: key,
            ContentType: 'audio/mp3',
            Body: new Buffer(data.AudioStream) // AudioStreamの取得
        };
        // s3にputする
        s3.putObject(s3Params, (err) => {
            if (err) {
                console.log(err);
            } else {
                console.log('Success');
            }
        });
    }, (error) => {
        console.log("Failure!", error);
    });
    return url;
}

var lambda = new AWS.Lambda({apiVersion: '2015-03-31'})
exports.handler = async function(event, context, callback){
    res = await invokeCreateMp3()
    console.log(res) //undefinedになる
}

async function invokeCreateMp3(name, sec) {
    try {
        const data = await lambda.invoke({
            FunctionName: 'create_mp3_for_timer',
            InvocationType: 'RequestResponse',
            Payload: '{ "name":"kana", "sec":3 }',
        }).promise();
        console.log("response:" + data);
        return data;
    } catch (error) {
        console.log("error:" + error);
        return error;
    }
}