Нужна ли запятая? Если нужна, то подскажите правило, пожалуйста

Нужна. Запятая открывает причастный оборот, заканчивающийся точкой (конец предложения).

---

Причастный оборот – синтаксическая конструкция, состоящая из причастия и зависимых от него слов. В предложении причастный оборот всегда является определением (обособленным или необособленным). При употреблении причастного оборота запятые могут ставиться с двух сторон оборота либо не ставиться, в зависимости от его позиции по отношению к определяемому слову.

Чтобы правильно расставить запятые в предложении с причастным оборотом, нужно предварительно определить его границы, поставив вопрос от определяемого слова. Определяемое слово в состав причастного оборота не входит.

Когда причастный оборот выделяется запятыми в предложении?