Firmar un XML con algoritmo sha256 con un archivo .pfx

Hols amigos estoy haciendo una aplicacion, que tiene que firmar un archivo xml mediante el algoritmo sha256, usando un archivo .pfx de firma electronica.

el codigo que tengo es el siguiente

public void Firmar()
    {
        string archivoFirma = @"C:archivosfirma.pfx";
        X509Certificate2 cert = new X509Certificate2(archivoFirma, "ClaveFirma", X509KeyStorageFlags.Exportable);
        RSACryptoServiceProvider crypt = (RSACryptoServiceProvider)cert.PrivateKey;



        CspParameters cspParams = new CspParameters();
        cspParams.KeyContainerName = "XML_DSIG_RSA_KEY";
        RSACryptoServiceProvider rsaKey = new RSACryptoServiceProvider(cspParams);

        XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
        xmlDoc.PreserveWhitespace = true;
        xmlDoc.Load(@"c:archivosFA076.xml");
        SignXml(xmlDoc, crypt);
        xmlDoc.Save(@"c:archivosFA076Firmado.xml");
    }

    public void SignXml(XmlDocument xmlDoc, RSA rsaKey)
    {
        if (xmlDoc == null)
            throw new ArgumentException("xmlDoc");
        if (rsaKey == null)
            throw new ArgumentException("Key");


        SignedXml signedXml = new SignedXml(xmlDoc);
        signedXml.SigningKey = rsaKey;
        signedXml.SignedInfo.SignatureMethod = "http://www.w3.org/2001/04/xmldsig-more#rsa-sha256";



        Reference reference = new Reference();
        reference.Uri = "";
        XmlDsigEnvelopedSignatureTransform env = new XmlDsigEnvelopedSignatureTransform();
        reference.AddTransform(env);
        reference.DigestMethod = "http://www.w3.org/2001/04/xmlenc#sha256";
        signedXml.AddReference(reference);
        signedXml.ComputeSignature();
        XmlElement xmlDigitalSignature = signedXml.GetXml();
        xmlDoc.DocumentElement.AppendChild(xmlDoc.ImportNode(xmlDigitalSignature, true));

    }

Justo al ejecutar la linea
signedXml.ComputeSignature();
me da el siguiente mensaje de error

Algoritmo especificado no es válido

Alguien de pronto que me pueda ayudar indicando que estoy haciendo mal??

public void Firmar()
{
    string archivoFirma = @"C:archivosfirma.pfx";
    X509Certificate2 cert = new X509Certificate2(archivoFirma, "ClaveFirma", X509KeyStorageFlags.Exportable);

    XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
    xmlDoc.PreserveWhitespace = true;
    xmlDoc.Load(@"c:archivosFA076.xml");
    SignXml(xmlDoc, cert);
    xmlDoc.Save(@"c:archivosFA076Firmado.xml");
}

public void SignXml(XmlDocument xmlDoc, X509Certificate2 cert)
{
    if (xmlDoc == null)
        throw new ArgumentException("xmlDoc");
    if (cert == null)
        throw new ArgumentException("Cert");

    var exportedKeyMaterial = cert.PrivateKey.ToXmlString( /* includePrivateParameters = */ true);
    var key = new RSACryptoServiceProvider(new CspParameters(24 /* PROV_RSA_AES */));
    key.PersistKeyInCsp = false;
    key.FromXmlString(exportedKeyMaterial);

    SignedXml signedXml = new SignedXml(xmlDoc);
    signedXml.SigningKey = key;
    signedXml.SignedInfo.SignatureMethod = "http://www.w3.org/2001/04/xmldsig-more#rsa-sha256";

    Reference reference = new Reference();
    reference.AddTransform(new XmlDsigEnvelopedSignatureTransform());
    reference.AddTransform(new XmlDsigExcC14NTransform());
    reference.Uri = ""; 
    signedXml.AddReference(reference);

    KeyInfo keyInfo = new KeyInfo();
    keyInfo.AddClause(new KeyInfoX509Data(cert));
    signedXml.KeyInfo = keyInfo;

    signedXml.ComputeSignature();
    XmlElement xmlDigitalSignature = signedXml.GetXml();
    xmlDoc.DocumentElement.AppendChild(xmlDoc.ImportNode(xmlDigitalSignature, true));

}