DATETIME en MySQL no registra correctamente la fecha

tengo el siguiente problema. Uso la librería datetimepicker para seleccionar una fecha en un formulario y registrarlo en la base de datos. El problema es que quiero registrar la fecha en el formato de MySQL pero no me registra la hora, es decir en el formulario selecciono el formato de esta manera 2017-09-28 11:32:34 pero en la base de datos solo me registra 2017-09-28 00:00:00

Cabe destacar que hice un var_dump en PHP y si me imprime la fecha con todo y hora seleccionada, entonces no entiendo porque me causa el error, comentar también que el tipo de dato que uso en MYSQL es el DATETIME

//Seccion Insertar

if($page=='create'){
    if($_POST) {
        $validator = array('success' => false, 'messages' => array());
        if(isset($_SESSION['u_usuario']['PK_idUsuario'])){
            #Obtener el Usuario que inició sesion para saber quién está manipulando los tickets.
            $usuarioCreado = $_SESSION['u_usuario']['PK_idUsuario'];
            $fechaVencimiento = $_POST["fechaFinal"];

            $color = $_POST["colorNota"];
            $regDescripcion = $_POST["regDescripcion"];
            $status = 1;

            $sql="INSERT INTO recordatorio (fechaVencimiento, descripcion, status, color, FK_idUsuario) VALUES ('$fechaVencimiento','$regDescripcion','$status', '$color', '$usuarioCreado')";              
            $query = $con->query($sql);         
            var_dump($sql);

            if($query === TRUE ) {
                $validator['success'] = true;
                $validator['messages'] = "Recordatorio creado correctamente";               

            } else {
                $validator['success'] = false;
                $validator['messages'] = "Error al crear el recordatorio";                  
            }
        }else{
            $validator['success'] = false;
            $validator['messages'] = "Sesion caducada, recargue la página e inicie sesion nuevamente para registrar un nuevo recordatorio.";
        }

        $con->close();
        echo json_encode($validator);
    }
}


#Seccion Recuperar
else if($page=='read'){
    $output = array('data' => array());
    $query = $con->query("SELECT * FROM recordatorio WHERE status = 1 ORDER BY fechaVencimiento ASC");

    $x = 1;

    while ($row = $query->fetch_assoc()){
        #Almacenar los datos en el arreglo.
        $btnEvento ='
        <button data-toggle="modal" data-target="#modaleditarRecordatorio" type="button" class="btn btn-info btn-sm" title="Editar" onclick="editarRecordatorio('.$row['PK_idRecordatorio'].')"><i class="fa fa-pencil"></i></button>
        <button data-toggle="modal" data-target="#modaleliminarRecordatorio" type="button" class="btn btn-danger btn-sm" title="Eliminar" onclick="eliminarRecordatorio('.$row['PK_idRecordatorio'].')"><i class="fa fa-trash"></i></button>                
        ';


        $descripcion = '<p style="color:#0088cc">'.$row['descripcion'].'</p>';
        $output['data'][] = array(
            $x,
            $descripcion,
            $row['fechaInicio'],
            $row['fechaVencimiento'],
            $btnEvento
        );
    $x++;
    }
    $con->close();
    echo json_encode($output);
}