Bottom Sheet Android [peekHeight] no funciona en Android 6

Talvez es un error muy tonto, pero no encuentro una solución.
Tengo un activity con un Mapa y quiero mostrar un BottomSheet que no se esconda por completo. Lo tengo asi…

MyActivity.xml

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:mapbox="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

<com.mapbox.mapboxsdk.maps.MapView
    android:id="@+id/mapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    mapbox:mapbox_cameraZoom="12" />

<include layout="@layout/bottom_sheet" />

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

bottom_sheet.xml

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="#FFFFFF"
    android:padding="16dp"
    app:behavior_hideable="false"
    app:behavior_peekHeight="70dp"
    app:layout_behavior="com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetBehavior">

<TextView
    android:id="@+id/textView24"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="UNO"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    ...
    ...
    <TextView...
    ...
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Se vé perfecto en Android 8.0

Pero en Android 6.0 no se expande por completo el layout.

No sé si tengo que agregar otra propiedad al XML o simplemente la opción peekHeight no se muestra bien en todas las versiones dfe Android. Gracias por su ayuda. 🙂