Is it possible to use the honorific 으시 in the plain form?

Yes, addressee honorification ("speech styles") and subject honorification ("using -(으)시-, -께서, ...") are different things you need to consider. You should use -(으)시- when you describe someone "higher" than yourself (although there are exceptional cases). Look at these examples to see how -(으)시- is inserted in several conjugated forms:

• 문다 (= 물- + -ㄴ다) + -시- → 무신다.

• 굽는다 (= 굽- + -는다) + -으시- → 구우신다.

• 입는다 (= 입- + -는다) + -으시- → 입으신다.

• 쓴다 (= 쓰- + -ㄴ다) + -시- → 쓰신다.

• 먹인다 (= 먹이- + -ㄴ다) + -시- → 먹이신다.

• 이다 + -시- → 이시다.

• 갔다 (= 가- + -았- + -다) + -시- → 가시었다 or 가셨다 (The latter is preferred).

• 도착하겠다 (= 도착하- + -겠- + -다) + -시- → 도착하시겠다.

As you may have noticed, some endings change when they meet -(으)시-. Dictionaries have grammatical information, so consult them to learn where to use -으시-, -시-, -는다, and -ㄴ다. These are example sentences for all the forms given above:

• 아기는 사탕을 입에 문다.

• 할머니는 사탕을 입에 무신다.

• 동생이 고기를 굽는다.

• 할아버지께서 고기를 구우신다.

• 아버지께서 모자를 쓰실 때 나는 바지를 입는다.

• 내가 모자를 쓸 때 아버지는 바지를 입으신다.

• 아버지께서 바지를 입으실 때 나는 모자를 쓴다.

• 내가 바지를 입을 때 아버지는 모자를 쓰신다.

• 어머니께서 새에게 모이를 먹인다.

• 어머니께서 동생에게 밥을 먹이신다.

• 얘가 네 짝꿍이다.

• 이분이 네 선생님이시다.

• 나는 시장에 갔다.

• 부모님은 시장에 가셨다.

• 너는 내일 서울에 도착하겠다.

• 부모님은 내일 서울에 도착하시겠다.