matlabの文法について

Matlabのサンプルソースコードを読まなければならない必要に駆られたのですが未経験なものでちょっとした文法も良く分からない状況です。

for t=1:1000
 I=100*(rand(N,1)-0.5);
end;

上記のコードの意味を教えていただけないでしょうか。
1000回ループしている意味は分かるのですがそのあのIへ一体何をしているのかがいまいち分かりません。
Matlabを普段から使っている方にしてみれば何のことはないコードだとは思いますが、宜しくお願いします。