Нужна ли запятая перед словом «полезный»?

Да, конечно же, запятая нужна.

Из справочника Розенталя (§ 18. Обособленные определения):
Согласованные определения

1. Обособляются (отделяются запятой, а в середине предложения выделяются с двух сторон запятыми) распространенные определения, выраженные причастием или прилагательным с зависящими от него словами (так называемые определительные обороты), стоящие после существительного или субстантивированного слова:
   Нас окружал со всех сторон сплошной вековой бор, равный по величине доброму княжеству (Куприн).

Я извлёк уникальный опыт, полезный в личной жизни.

Полезный — прилагательное; определяемое слово — опыт;
опыт (какой?) полезный в личной жизни — распространенное согласованное определение.

Задача курса «Философия для жизни»: трансформировать получаемые знания во внутренний опыт, полезный в повседневной жизни (Х. Ливрага, Д. Стейнберг Гусман).